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专题:复杂系统认知与决策实验室
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专题:毕业生
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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
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攻击检测
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最优化
损失降低
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
Adobe PDF(13782Kb)
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提交时间:2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
基于联邦学习的人脸识别方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)
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提交时间:2022/06/14
深度学习
人脸识别
联邦学习