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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/11  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/22