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| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
 Adobe PDF(41077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 覃杰
Adobe PDF(9886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/03
场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| 零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 敖翔
Adobe PDF(6484Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/3 | 提交时间：2024/05/30
中文字符识别 零样本 跨模态原型学习 分类器校准 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
Adobe PDF(23128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/28
版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
