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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
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区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 姚东盼
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海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/16 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者: 李成华
Adobe PDF(12872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1028/10 | 提交时间：2018/05/31
图像分类 深度卷积神经网络 特征融合 图像包网络 一致性融合 动态门控融合 |
| 精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 杨雪冰
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降水估计 降水预报 随机森林 不平衡数据 标签分布学习 |
| 面向语种识别的深度神经网络建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 耿旺
Adobe PDF(5822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：527/9 | 提交时间：2017/07/06
语种识别 神经网络模型 总体差异空间建模 注意力模型 端到端 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 利用盲信号分离的高光谱图像解混技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪梦欣
Adobe PDF(5039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
高光谱图像 线性光谱混合模型 稀疏性 物质分子光谱 非负矩阵分解 Gabor变换 Hyperspectral Image Linear Mixing Model Sparseness Molecular Spectroscopy Nonnegative Matrix Factorization Gabor Transform |
| 跨媒体交流系统中的语义关联关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙超
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跨媒体 语义关联 动词宾语概念 手语识别 Cross-media Semantic Association Verb-object Concept Sign Language Recognition |
