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小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
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脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
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经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
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运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/2  |  提交时间:2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2023/05/22
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/32  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
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手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
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食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/9  |  提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制