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Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Xiong, H;  Jing, FS;  Yi, JQ;  Fan, GL
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/19
Image-Based Visual Seam Tracking System for Fillet Joint 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Fang, ZJ;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/08/19
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Modeling   bio-inspired Robots   robotic Dolphin   gray's Paradox   motion Control  
Adaptive Neural Network Controller of a Stewart Platform with Unknown Dynamics for Active Vibration Isolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Ma, J;  Yang, T;  Hou, ZG;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/08/19
Nonlinear Robust Control Method for Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Yang, T;  Ma, J;  Hou, ZG;  Jing, FS;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/08/19
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Hu Xiaolei;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Multimode Motion  Embedded Control System  Adams