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Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:  Xue, Zhibin;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Du, Sheng;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
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Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志);  Tan M(谭民)
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Dolphin robot  path-following  sliding mode control  
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/10/10