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基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
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基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:  薛萍;  李猛;  黄卫星;  刘漫贤;  杨颐;  王健
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语义分割  深度卷积神经网络  笔迹生成  毛笔笔触生成  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
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Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:  Li, Bin;  Yang, Yiping;  Shao. Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Turning Method