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Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:  Jia, Pengxiao;  Li, En;  Liang, Zize;  Qiang, Yanhui;  Pengxiao Jia;  En Li;  Zizhe Liang;  Yanhui Qiang
Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/62  |  提交时间：2016/04/13
Neural Networks  Trajectory  Adaptive Systems  Adaptation Models  Robots  Mathematical Model  Aerospace Electronics  
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Jing, Fengshui;  Qi, Yuhan;  Qiang, Yanhui;  Yang, Chao
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/08/19
A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP 会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:  Qiang, Yanhui;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang;  Li, En
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/08/19