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Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
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Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control  
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2021/11/02
Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)