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Joint Slot Scheduling and Power Allocation in Clustered Underwater Acoustic Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1501-1503
作者:  Zhi-Xin Liu;  Xiao-Cao Jin;  Yuan-Ai Xie;  Yi Yang
Adobe PDF(422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/37  |  提交时间：2023/05/29
A Novel Memory-Based Scheduling Protocol for Networked Control Systems Under Stochastic Attacks and Bandwidth Constraint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1336-1339
作者:  Hongchenyu Yang;  Chen Peng;  Zhiru Cao
Adobe PDF(4150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/30  |  提交时间：2023/04/26
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/23  |  提交时间：2023/04/26
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/121  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty