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单电机驱动的两自由度关节结构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056257.3, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  罗杨宇;  李成荣
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机械仿真荷花装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056256.9, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  李成荣;  陈晓鹏
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直流无刷电机反充电式电子制动方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29
发明人:  李成荣;  陈晓鹏
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