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Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Propulsion   turning   oscillators   joints   robot Kinematics   surface Morphology  
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model  
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/08/19
Swimming Control   cpg   sensory Feedback   robotic Fish   environmental Sensing  
Three-Dimensional Swimming 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/08/12