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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/138  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/78  |  提交时间：2022/06/23
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/83  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
Hierarchical Graph Convolutional Network For Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, Beijing, China, 2019-8-23
作者:  Huang, Linjiang;  Huang, Yan;  Ouyang, Wanli;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/84  |  提交时间：2020/06/10
Part-aligned pose-guided recurrent network for action recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 92, 期号: 1, 页码: 165-176
作者:  Huang, Linjiang;  Huang, Yan;  Ouyang, Wanli;  Wang, Liang
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Action recognition  Part alignment  Auto-transformer attention