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Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/50  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/113  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/71  |  提交时间：2022/06/23
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/78  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
Metal-Organic-Framework-Derived Mesoporous Carbon Nanospheres Containing Porphyrin-Like Metal Centers for Conformal Phototherapy 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 28, 期号: 38, 页码: 8379-8387
作者:  Wang, Shunhao;  Shang, Lu;  Li, Linlin;  Yu, Yingjie;  Chi, Chongwei;  Wang, Kun;  Zhang, Jie;  Shi, Run;  Shen, Heyun;  Waterhouse, Geoffrey I. N.;  Liu, Sijin;  Tian, Jie;  Zhang, Tierui;  Liu, Huiyu
浏览  |  Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：762/362  |  提交时间：2017/02/14
Mesoporous Carbon Nanoframes  Photodynamic Therapy  Photothermal Therapy  Porphyrin-like Metal Centers  Reactive Oxygen Species