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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [3]
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黄一锟 [2]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
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提交时间:2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)
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提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业
目标检测
管状焊点检测
先验知识模型
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN
会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
作者:
Lu Mingxiao
;
Zhao Xiaoguang
;
Huang Yikun
Adobe PDF(182Kb)
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提交时间:2017/05/05
Wireless Sensor Network (Wsn)
Localization
Emergency Rescue