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Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
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Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
Planar pattern for automatic camera calibration 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2003, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1542-1549
作者:  Zhang, BW;  Li, YF;  Wu, FC
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Planar Pattern  Automatic Calibration  Plane At Infinity  Absolute Point  Vanishing Point  
Practical Camera Calibration From Moving Objects for Traffic Scene Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 518-533
作者:  Zhaoxiang Zhang;  Tieniu Tan;  Kaiqi Huang;  Yunhong Wang
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3-d Recovery  Camera Calibration  Object Classification  Traffic Scene  Vanishing Point  Visual Surveillance  
A Practical Roadside Camera Calibration Method Based on Least Squares Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 831-843
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong;  Yuan Zheng
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Camera Calibration  Least Squares (Ls) Optimization  Roadside Camera  Traffic Surveillance  Vanishing Line  Vanishing point