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多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杨秦敏
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全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous Mobile Robot  Multi-sensor Data Fusion  Embedded  Ultrasonic Sensor  Map-building  Grid Map  Incidence Angle  Phantom Tar  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion