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| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
 Adobe PDF(23737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：257/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
Adobe PDF(4552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李泽坤
Adobe PDF(14911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/18 | 提交时间：2022/06/19
目标检测，尺度变化，多尺度特征提取，多尺度融合，多尺度全局信息融合 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈宇航
Adobe PDF(11846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/10 | 提交时间：2022/06/16
语义边缘检测 注意力机制 水线检测 特征融合 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/22 | 提交时间：2022/06/15
小样本学习 广义小样本学习 特征自适应 数据增强 表示学习 |
| 基于深度判别性模型的目标跟踪 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 于斌
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目标跟踪 判别性模型 深度学习 特征降维 正交投影 |
