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基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
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移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
自然场景图像语义识别及标注算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  江爱文
Adobe PDF(3286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
自然场景图像语义分类  视觉目标类识别  图像多标签标注  基于内容的图像检索  图像理解  Natural Scene Image Semantic Classification  Visual Object Classes Categorization  Multi-label Image Annotation  Content Based Image Retrieval  Image Understanding