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| 自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者: 陈建; 廖燕俊; 王适; 郑明魁; 苏立超
 Adobe PDF(12093Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/04/24
点云压缩 基于视频的点云压缩 三维帧间编码 点云分割 率失真优化 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙 ; 陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/04/24
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
 Adobe PDF(9819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/24
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
Adobe PDF(7533Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/04/17
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
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| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
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遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
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点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
作者: 张桂英
Adobe PDF(8582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/58 | 提交时间：2023/09/22 |
