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基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
Authors:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
View  |  Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
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仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
201702动态资讯 其他
2017-02-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/20  |  Submit date:2017/02/17
Visual Information Processing Mechanism Revealed by fMRI Data 会议论文
BIH 2016, Omaha, NE, USA, 13-16 October 2016
Authors:  Jinpeng Li;  Zhaoxiang Zhang;  Huiguang He
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/8  |  Submit date:2017/02/09
Visual Cortex  Ventral Pathway  Dorsal Pathway  Fmri  Classification  Representation  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/3  |  Submit date:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
Authors:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control  
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
Authors:  Yang, Xiang;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Zhengxing Wu
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