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Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
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Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
A Practical Roadside Camera Calibration Method Based on Least Squares Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 831-843
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong;  Yuan Zheng
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Camera Calibration  Least Squares (Ls) Optimization  Roadside Camera  Traffic Surveillance  Vanishing Line  Vanishing point