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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 一种移动式反向自锁举升平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 张峰 ; 谭民 ; 柳会
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 陈翼雄; 胡进; 王卫群![](/image/person.jpg)
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| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 张峰 ; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 杨帆 ; 谭民 ; 柳会
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| 一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 王卫群 ; 李鹏峰; 侯增广 ; 张军卫; 程龙 ; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 张峰 ; 佟丽娜; 谭民 ; 洪毅; 柳会
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| 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广 ; 王卫群 ; 李鹏峰; 程龙 ; 边桂彬 ; 谢晓亮 ; 张峰 ; 谭民 ; 柳会
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| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05 发明人: 侯增广 ; 王洪波; 谭民 ; 胡国清; 曾达幸; 程龙 ; 方唯一; 曲新凯; 郑晓倩; 杨雪; 吉程; 谢晓亮 ; 胡正伟; 齐政彦
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| 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 王洪波; 曾达幸; 胡国清; 程龙 ; 易新; 郑晓倩; 杨雪; 谢晓亮 ; 吉程; 胡正伟; 齐政彦
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