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连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
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强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  何致涛
Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别  事件因果关系解释生成  预训练语言模型  多智能体  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
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受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者:  田哲源
Adobe PDF(10331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27
多语言模型  文本-图像跨模态理解  自回归预训练  参数微调  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:  姚军财;  申静;  黄陈蓉
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视频质量评价  神经网络  时延  视频内容