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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  黄羿衡
Adobe PDF(4422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/09/02
统计学习理论  多示例学习  耦合对  稀疏支持向量机  分段线性路径  Statistical Learning Theory  Multiple Instance Learning  Paiwise Partners  Sparse Support Vector Machine  Piecewise Linear Path