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| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
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聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
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非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 动态资讯 2021年 第08期（总第88期） 其他
2021-08-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2020年 第11期（总第79期） 其他
2020-11-01
作者: 张桂英
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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
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请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
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轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
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多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 邓紫臻
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时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析 |
