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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安 Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342 作者: 余航; 李晨阳; 余绍德; 冯冬竹; 许录平 Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/16  |  提交时间:2024/05/20 呼吸运动 胸腹部表面 膈肌 子空间映射 回归模型 4D CT |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/4  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/81  |  提交时间:2022/06/16 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王乐 Adobe PDF(5726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/2  |  提交时间:2022/03/07 肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/13  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王搏 Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/7  |  提交时间:2021/06/21 眼底影像分割 眼底荧光造影合成 双编码网络 边缘感知网络 局 部自监督损失 |
| 基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘飞 Adobe PDF(19738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/6  |  提交时间:2021/06/16 超声影像,深度学习,特征增强算法 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙井鹏 Adobe PDF(10164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/4  |  提交时间:2021/06/04 睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |