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基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
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面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者:  田哲源
Adobe PDF(10331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27
多语言模型  文本-图像跨模态理解  自回归预训练  参数微调  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者:  曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/11  |  提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/15  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘友通
Adobe PDF(59298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/5  |  提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接