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航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈岭
Microsoft Word(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear Systems  Complex Systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control