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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/10  |  Submit date:2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/8  |  Submit date:2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
Authors:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/9  |  Submit date:2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
Authors:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
Authors:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/9  |  Submit date:2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
Authors:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/7  |  Submit date:2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
Authors:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/6  |  Submit date:2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
Authors:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/4  |  Submit date:2024/05/20
有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
Authors:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统