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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2017/06/12
缺陷分割  缺陷分类  视觉显著性  视觉测量  手机白玻  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2017/07/13
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
Authors:  Zhao B(赵博)
View  |  Adobe PDF(1674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2018/01/11
自适应动态规划  容错控制  
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
Authors:  Zhao B(赵博)
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/45  |  Submit date:2018/01/11
故障诊断  容错控制  
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王鼎
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  非线性系统  Intelligent Control  Neural Networks  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Nonlinear System  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning