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| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
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风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-01
作者: 张桂英
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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
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请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
Adobe PDF(9125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/2 | 提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
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基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者: 李远征; 孙天乐; 刘云; 赵勇; 曾志刚
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狄利克雷混合模型 净负荷 不确定性表征 时序序列 预测误差 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
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变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
