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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
AI资讯 2021年 第12期(总第92期)
其他
2021-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7382Kb)
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:31/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
, 2024
作者:
郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
, 2024
作者:
范略
Adobe PDF(10874Kb)
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浏览/下载:55/2
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
, 2024
作者:
郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)
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浏览/下载:53/1
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
, 2024
作者:
陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)
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浏览/下载:53/1
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
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