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基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
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时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
动态资讯 2020年 第11期（总第79期） 其他
2020-11-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2020年 第09期（总第77期） 其他
2020-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/14  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他
2023-09-01
作者:  张桂英
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双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
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请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文
, 2024
作者:  李泠睿
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领域自适应，  语义分割  视网膜视杯视盘分割  细胞分割  鲁棒性学习  
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:  Xiao Wang;  Yutong Wang;  Jing Yang;  Xiaofeng Jia;  Lijun Li;  Weiping Ding;  Fei-Yue Wang
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Multi-source data fusion  CPSS  Industrial metaverses  Parallel manufacturing  Social manufacturing  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
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光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
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请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制