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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
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快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
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自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/07/11
脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
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多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/19  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/15  |  提交时间:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/18  |  提交时间:2024/07/01