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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
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网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
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巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  姚彦平
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磁耦合共振  无线供电  非接触供电  电磁感应  耦合模方程  Magnetically Coupled Resonance  Wireless Power Transfer  Non-contact Power Transfer  Coupled Mode Equation  
基于视频图像的三维建模方法与系统----消化道三维建模方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张鸿燕
Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/1  |  提交时间：2015/09/02
三维建模  消化道  无线胶囊内镜  流形建模  参数估计  图像拼接  三维重建  无线供电  3d Modeling  Gastrointestinal Tract  Wireless Capsule Endoscopy  Manifold Modeling  Parameter Estimation  Image Mosaicing  3d Reconstruction  Wireless Power Transfer