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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2019年 第02月（总第58期） 其他
2019-02-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-01
作者:  张桂英
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AI资讯 2023年 第01期(总第105期) 其他
2023-01-01
作者:  张桂英
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AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-01
作者:  张桂英
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基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
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深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
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线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文
, 2024
作者:  余挺
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3D 生成  扩散模型  连续归一化流  点云处理