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| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清 Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368 作者: 陈康鑫; 赵杰煜; 陈豪 Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/2  |  提交时间:2024/05/09 矢量球面卷积网络 自监督学习 三维目标分类 三维目标部分分割 |
| 一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353 作者: 刘凤; 刘浩哲; 张文天; 陈嘉树; 沈琳琳; 王磊 Adobe PDF(12354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 感兴趣区域提取 语义分割 对抗结构 生物特征 |
| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730 作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌 Adobe PDF(2710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/28 战机 大迎角机动 复合学习 自适应控制 控制分配 |
| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强 Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/10  |  提交时间:2024/04/12 高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504 作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华 Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/8  |  提交时间:2024/04/10 高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |