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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/1  |  提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈智强
Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/3  |  提交时间：2017/06/07
2d/3d配准  学习  几何  统计形状模型  实时  
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陶超强
Adobe PDF(4138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/0  |  提交时间：2015/09/02
2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation