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动态资讯 2021年 第03期(总第83期)
其他
2021-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(4616Kb)
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第07期(总第63期)
其他
2019-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第09期(总第53期)
其他
2018-09-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2018年 第08期(总第52期)
其他
2018-08-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2377Kb)
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提交时间:2024/07/01
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:41/4
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:50/6
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知