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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高楷涵
Adobe PDF(8046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/05/28
深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者: 李娟娟; 秦蕊; 丁文文; 王戈; 王坛; 王飞跃
 Adobe PDF(1948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/12 | 提交时间：2024/05/09
去中心化自治组织与运营 Web3 元宇宙 区块链 智能合约 智能算法 平行智能 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/5 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 汪涛
Adobe PDF(10568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/4 | 提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于逆滤波的谐波噪声激励模型声码器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110140269.6, 申请日期: 2011-05-27, 公开日期: 2011-09-28
发明人: 陶建华; 温正棋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/10/27 |
| 个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 傅睿博
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：487/17 | 提交时间：2020/06/21
语音合成 个性化定制 声学建模 说话人特征空间建模 韵律建模 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：454/19 | 提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
