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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  黄上京
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多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张劭宇
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数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30
脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
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长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建