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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
 Adobe PDF(18296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/6 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
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强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| AI资讯 2023年 第06期(总第110期) 其他
2023-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第03期(总第107期) 其他
2023-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
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几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵心培
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自然语言处理，神经解码，文本生成，功能磁共振成像 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张翔
Adobe PDF(3373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2024/06/26
自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者: 朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/3 | 提交时间：2024/06/25
小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
