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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
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浏览/下载:42/5
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:44/2
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
动态资讯 2021年 第02期(总第82期)
其他
2021-02-01
作者:
张桂英
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第01期(总第81期)
其他
2021-01-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(4236Kb)
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浏览/下载:40/19
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第12期(总第80期)
其他
2020-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3044Kb)
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浏览/下载:23/14
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第05期(总第73期)
其他
2020-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2881Kb)
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浏览/下载:23/13
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第04期(总第72期)
其他
2020-04-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2312Kb)
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2019年 第03月(总第59期)
其他
2019-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(1377Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2024年 第05期(总第121期)
其他
2024-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(12303Kb)
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提交时间:2024/07/01