|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者: 黄博南; 王勇; 李玉帅; 刘鑫蕊; 杨超
 Adobe PDF(3118Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
综合能源系统 分布式多目标优化 递归神经网络 神经动态 非凸 |
| 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者: 陈刚; 李志勇
Adobe PDF(1374Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
分布式优化 多智能体系统 集合约束 梯度法 固定时间收敛 |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙
Adobe PDF(2144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
Adobe PDF(2334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/11 | 提交时间：2024/04/10
冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者: 李楠楠
 Adobe PDF(9398Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/3 | 提交时间：2023/06/26
神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/19 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/57 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于颅内脑电的工作记忆的前额叶-内侧颞叶神经机制研究 研究报告
2021
作者: 曹丹
Adobe PDF(2958Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/78 | 提交时间：2021/06/04
工作记忆 海马体亚区 前额叶-内侧颞叶相互作用 颅内脑电 |
