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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1047/27  |  提交时间：2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄销
Adobe PDF(20542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/8  |  提交时间：2020/06/09
脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习