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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
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混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/5  |  提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/8  |  提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network