|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者: 张永清; 卢荣钊; 乔少杰; 韩楠; GUTIERREZLouisAlberto; 周激流
 Adobe PDF(1944Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/1 | 提交时间：2024/05/20
不平衡数据 样本空间 机器学习 采样方法 空间中心 |
| 基于篇章的汉语句法结构树库 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2911-2921
作者: 卢露; 矫红岩; 李梦; 荀恩东
Adobe PDF(4179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
语料库标注 树库 语块 句法分析 |
| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
Adobe PDF(5403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/3 | 提交时间：2024/05/09
声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者: 刘梦实
Adobe PDF(25982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/4 | 提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 阮星程
Adobe PDF(3650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/3 | 提交时间：2023/06/05
请输入关键词 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者: 鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/8 | 提交时间：2023/06/04
自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
