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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
 Adobe PDF(8969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/5 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析 |
| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者: 陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/3 | 提交时间：2024/06/13
脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者: 胡珂
Adobe PDF(17570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/04
精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者: 贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/05/30
脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令寰
Adobe PDF(7061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/05/30
自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者: 吕月明
Adobe PDF(32704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/10 | 提交时间：2024/05/28
受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
