已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲 Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging 期刊论文 Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15 作者: Huiling Peng; Zechen Wei; Yimeng Li; Tao Zhu; Tan Wang; Zhan Fan; Xin Yang; Jie Tian; Hui Hui Adobe PDF(12956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/06/28 |
| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文 , 北京, 2020年10月 作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/06/26 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁 Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |