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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌) Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/9  |  提交时间:2024/07/04 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他 2021-06-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/12  |  提交时间:2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第04月(总第60期) 其他 2019-04-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(1591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他 2023-09-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(8582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/07/01 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文 , 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/14  |  提交时间:2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文 , Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/19  |  提交时间:2024/06/27 |